Древний город Петра - самая главная достопримечательность на Королевском шоссе и одна из самых популярных в Иордании. Это столица древнего арабского государства - набатейского царства, которая была построена в 6-5 веках до н.э. Она расположена в глубоком каньоне, ширина которого варьируется от 5 до 200 м, и доступна только через узкую расщелину в скале. Петра была включена в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО. Вход в город платный.
Все сооружения Петры высечены из скал. Самое впечатляющее из них - Аль-Хазна (Казна). Когда-то здесь находилась королевская усыпальница, а своё название она получила из-за легенды, что пираты прятали здесь свои сокровища. Интересен Амфитеатр, способный вместить 8 тысяч зрителей. После Амфитеатра начинается основная часть города, которая занимает площадь около 3 кв. км. Здесь можно увидеть королевские гробницы, длинную улицу, окружённую колоннами, триумфальную арку, Храм окрылённых львов, византийскую церковь, которая полна мозаик, в общей сложности покрывающих 70 кв. м.
Некоторые достопримечательности Петры находятся на больших высотах, куда сложно добраться. Среди них - Монастырь и место для жертвоприношений с алтарями. В Петре работают два археологических музея, где собраны коллекции предметов, которые отождествляют с библейскими хрониками.