Киль был основан в 1242 г. графом Адольфом IV. Стоящий на берегу Балтийского моря и защищенный от бурь, он стал довольно значимым торговым портом. В 1284 г. Киль вошел в союз немецких городов, позднее называвшийся Ганза. Здесь стоял прусский, а позднее - общегерманский флот. Превращение города в военно-морскую базу Германии изменило его некогда спокойную жизнь, превратив в крупный и оживленный город. В Киле каждое лето проходит морской фестиваль "Килер Вохе" - крупнейшая регата мира и сопутствующие ей культурные мероприятия. Ежегодно в соревнованиях принимают участие около 1500 яхт и 4000 яхтсменов. Гости, приезжающие из всех стран мира, превращают Кильскую неделю в международную арену.
Пожалуй, больше всего в Киле впечатляет побережье - всюду стоянки яхт, шлюзы, верфи, рыболовные траулеры, а за ними - открытое море, по которому можно покататься на пароходике, яхте или моторной лодке. На берегу Кильской бухты находится действующая судостроительная верфь - Ховальдтсверке.
Значительная часть города пострадала от бомбежек во время Второй мировой войны, но была отстроена жителями. Культурный центр Киля расположен в комплексе восстановленного кильского дворца в старой части города. Здесь находятся концертный зал, выставочные залы, собрание экспонатов по истории земли, картинная галерея и библиотека земли Шлезвиг-Хольштейн. В нескольких шагах оттуда можно найти городской музей Варлебергер Хоф и картинную галерею Кунстхалле. На набережной Ослокай находятся морской музей и музейный порт, где можно осмотреть судно "Бусард", ставившее раньше бакены и аварийно-спасательное судно "Гинденбуг".
Интересны для посещений окрестности Киля. В городке Лабоэ в 20 км от центра города находится известный в Германии мемориал в честь погибших в Первой и Второй мировой войне моряков высотой 72 метра. На мемориале - смотровая площадка, а перед мемориалом стоит настоящая подводная лодка. В местечке Мольфзее в 6 км к югу от Киля есть замечательный музей под открытым небом, где собраны деревянные постройки со всей федеральной земли Шлезвиг-Гольштейн. Здесь можно получить представление о том, как раньше жили люди в стране между Северным и Балтийским морями.