Этот старинный город находится в 210 км восточнее Таллина на границе с Россией. Водный путь по реке Нарве был освоен еще во времена викингов. Издревле она стояла на границе между католическим западом и православным востоком. Поэтому Нарва была не только торговым городом, но и военным форпостом на границе, городом-крепостью.
Нарва стоит на левом берегу одноименной реки. До 1944 года это был красивый средневековый город с историческим центром, но во время Второй мировой войны Нарва очень пострадала. Сейчас от многих сооружений остались лишь фрагменты. Наибольший интерес представляет Нарвский замок. Замок Херманна (как его еще называют) был основан датчанами, контролировавшими в 13 веке южное побережье Финского залива. С тех пор крепость неоднократно достраивалась и перестраивалась, и в наши дни в ней был оборудован интереснейший Исторический музей. Кроме городского замка в Нарве сохранились городские фортификационные сооружения 14-16 веков, барочная Ратуша, православный Воскресенский собор и комплекс зданий знаменитой Кренгольмской мануфактуры.