Древний Полоцк находится в 100 км северо-западнее Витебска. Эти места упоминаются ещё в "Повести временных лет" под 862 годом. Название городу дала река Плотва, которая в его окрестностях впадает в реку Западная Двина. Полоцк являлся крупный военным центром, а с 10 века - столицей Полоцкого княжества. В 10-11 веках на высоком городском холме были возведены мощные оборонительные сооружения, называемые "Верхним Замком", к 17 веку в городе была построена новая мощная крепость, которую назвали "Нижний Замок". Некоторые сооружения обоих "замковых комплексов" сохранились и по сей день.
Визитной карточкой города является Софийский собор середины 11 века. Собор строился по образу киевского Софийского собора и стал самым грандиозным сооружением города, помимо прочего, выполнявшего и оборонные функции. В соборе располагалась княжеская усыпальница. В 18 веке собор был взорван, но уже к 1750 году на основе уцелевшего фундамента был перестроен заново в стиле барокко. Внутри Софийского собора можно увидеть зал с органом и Музей истории архитектуры собора, где демонстрируется модель первоначального его вида.
В 12 веке в Полоцке был основан Спасо-Ефросиньевский женский монастырь. Это самый старый из сохранившихся монастырей страны. Основала его Святая Ефросинья Полоцкая - внучка Владимира Мономаха, ставшая первой женщиной на Руси, которая была канонизирована в святые. Ефросинья постриглась в монахини в возрасте 12 лет, и на протяжении всей своей жизни занималась просвещением. Все монастыри, которые были возведены по её желанию, являлись значимыми культурными центрами. Первой крупной постройкой Спасо-Ефросиньевского монастыря стал Спасо-Преображенский собор. Его возвёл в 1161 году мастер Иоанн. В соборе покоятся мощи Святой Ефросиньи Полоцкой и сохранились фрагменты соборных фресок 12 века. В 1897 году в монастыре был построен Крестовоздвиженский собор. Внутри него хранится копия золочёного напрестольного креста Святой Ефросиньи, который она пожаловала Спасо-Преображенскому собору и который бесследно исчез в годы Великой Отечественной войны.
В 2000 году между Софийским и Спасо-Ефросиньевским соборами был установлен памятник покровительнице Белоруссии - Святой Ефросинье Полоцкой.
В Полоцке также сохранились остатки Борисоглебского монастыря 12 века, огромный валун "Борисов камень" с надписями 12 века, "домик Петра I" 1692 года, иезуитский Коллегиум 1750 года, Богоявленский монастырь 1779 года и лютеранская кирха начала 20 века. В окрестностях города были раскопаны городища и селища 6-8 веков. Все исторические достопримечательности Полоцка находятся под охраной Национального Полоцкого историко-культурного музея-заповедника, который был основан в 1967 году. В состав музея-заповедника входят 11 музеев, чьи экспозиции расположились в перечисленных выше старинных зданиях.