Папуа-Новая Гвинея расположена в Океании в 160 км севернее Австралии, в регионе, который с 19 века именуется, как Меланезия. Государство занимает восточную часть острова Новая Гвинея и острова архипелага Бисмарка (острова Адмиралтейства, Сент-Маттайас, Новая Британия и Новая Ирландия), северную часть Соломоновых островов (острова Бугенвиль, Бука и атолл Тауу), архипелаги Д'Антркасто, Луизиада и Тробиан, а также более 600 других более мелких островов, атоллов и рифов. Общая площадь страны - 473,2 тысячи кв. км. С севера Папуа - Новая Гвинея омывается водами Тихого океана, с северо-востока - Новогвинейским морем, с востока - Соломоновым морем, с юга - Коралловым морем, заливом Папуа и проливом Торреса. На западе имеет сухопутную границу с Индонезией, а также морские границы: на востоке - с Соломоновыми островами, на юге - с Австралией.
Большую часть территории Папуа-Новой Гвинеи занимают горы. В центральных районах острова Новая Гвинея в направлении с северо-запада на юго-восток протянулось несколько хребтов со средними высотами около 3000 м. Наивысшая точка острова и всей страны - гора Вильгельм (4509 м). Она находится в северо-западной его части. Севернее и южнее горных хребтов простираются широкие равнины и низменности. У северо-восточного побережья острова горные хребты подходят практически к самому берегу и прослеживаются на близлежащих островах. Здесь находится зона повышенной сейсмической активности, которая приурочена к Тихоокеанскому огненному кольцу. Большинство вулканов расположено именно в этой части острова Новая Гвинея (около двух десятков). Самыми крупными реками страны являются Флай и Сепик, обе длиной 1,1 км. Они берут начало в горах и протекают по равнинам. Ближе к побережьям долины рек заболочены. Острова Папуа-Новой Гвинеи имеют как вулканическое, так и коралловое происхождение. Вулканические острова гористые и находятся к северу от острова Новая Гвинея. На островах Новая Британия и Бугенвиль возвышаются действующие вулканы. Коралловые острова, в большинстве своём, расположены у юго-восточной оконечности острова Новая Гвинея.