Дания относится к скандинавским странам. Расположена она на полуострове Ютландия, материковая площадь страны составляет 43 093 кв. км. Также стране принадлежат остров Гренландия и Фарерские острова и еще 406 небольших островов. Дания на суше граничит только с Германией, морская граница с Германией проходит через Кильскую бухту, пролив Фемарн-Бельт и по Балтийскому морю, на востоке Дания граничит со Швецией по проливам Эресунн и Каттегат, а на севере пролив Скагеррак отделяет Данию от Норвегии.
В рельефе преобладают холмистые равнины. Самая высокая точка страны - гора Идинг-Сковхой в восточной Ютландии (173 м), а самая низкая точка (12 м ниже уровня моря) - на западном побережье Ютландии. Восточное побережье сильно изрезано, здесь много фьордов, а на западном и северном побережье - в основном песчаные пляжи.