Гагарин находится на северо-востоке Смоленской области в 239 км от Смоленска на берегу реки Гжать.
В начале 18 века здесь находилось торговое село. В 1718 году при Екатерине II на месте села была образована перевалочная пристань, а в 1776 году она получила статус города, который назвали Гжатск. В 1968 году город был переименован в Гагарин в честь космонавта Юрия Гагарина, родившегося в близлежащем селе Клушино в 1934 году.
Главной достопримечательностью Гагарина является объединенный мемориальный музей Ю.А.Гагарина. Это единственный в своём роде музей, посвящённый первому космонавту и истории края. Он объединяет дом родителей Ю.А. Гагарина, дом-музей школьных лет Ю.А. Гагарина, дом-музей семьи Гагариных, Благовещенский собор конца 19 века, построенный в неорусском стиле, церковь Скорбящей Божьей Матери середины 18 века, Тихвинскую церковь середины 19 века и землянку в селе Клушино. Фонды музея включают в себя уникальные материалы из архива семьи Гагариных (документы, фотографии, письма, личные вещи Ю.А.Гагарина), предметы по истории и этнографии этого района и произведения живописи, графики, скульптуры и декоративно-прикладного искусства на космическую и краеведческую тематику. Наиболее ценными коллекциями музея являются коллекция предметов из личного архива Ю.А.Гагарина, коллекция предметов первого начальника Центра подготовки космонавтов Е.А. Карпова, коллекция предметов первого начальника строительства космодрома Байконур Г.М. Шубникова, коллекция предметов одного из начальников строительства космодрома Байконур И.М. Гуровича, коллекция документов из Центра подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина и обстановка рабочего кабинета академика Н.А. Пилюгина. Также при музее действует центр народных промыслов, где ежегодно проводятся фольклорные праздники.
Город хранит память о знаменитом земляке - в 1971 году на центральной площади был установлен памятник Ю.А. Гагарину.
В 25 км севернее Гагарина в селе Самуилово находится бывшая усадьба князя А.А. Голицына конца 18 века. В усадьбе восстановлены дворец и служебные постройки.