Нижнеудинск расположен в 506 км северо-западнее Иркутска у подножия отрогов Восточного Саяна на берегах реки Уда. Первое поселение на месте современного города было основано казаками в 1648 году. Статус города Нижнеудинск получил в 1783 году.
Историю города и его окрестностей можно узнать в Нижнеудинском Краеведческом музее, фонды которого насчитывают более 9 тысяч экспонатов. Здесь рассказывается не только об истории региона, но и о его природе и искусстве. Главной достопримечательностью музея является коллекция предметов культуры древнего народа, проживающего в центре Восточного Саяна - тофов.
В Нижнеудинск туристов привлекает окружающая его природа. В 18 км от города расположен Уковский водопад. Река Ук высекла в горах живописное ущелье, куда с 20-метровой высоты обрушиваются воды водопада. В 75 км от Нижнеудинска вверх по реке Уде находятся Нижнеудинские пещеры. Они состоят из Большой и Малой пещер, вход в которые расположен на высоте 460 м от русла реки Уда. Внутри пещер можно увидеть многочисленные залы и туннели.
Нижнеудинск - отправная точка для путешествия по природной области центральной части Восточного Саяна - Тофаларии. Находится она в 200 км от города. Добраться до Тофаларии можно на самолёте, автотранспорте, сплавившись по реке, или, пройдя по одному из многочисленных маршрутов. Это край нетронутых таёжных лесов и высокогорных тундр. Название Тофаларии дал живущий здесь издревле народ - тофы. Тофы занимаются оленеводством, охотой и собирательством. Большая часть тофов - приверженцы шаманизма. Тофалария занимает территорию свыше 21 тыс. кв. км. Основные маршруты по Тофаларии проходят через горные вершины Восточного Саяна высотой от 2000 до 3000 м, самые крупные озёра региона - Агульские и Медвежьи, а также через пещеры "Зимняя сказка", Светлая и Спиринская со сталагмитами и сталактитами.