Внутри страны есть разветвлённая сеть авиалиний, которые связывают основные крупные города, также есть небольшие аэродромы, через которые туристы добираются до национальных парков. Стоимость билетов на самолёт высока.
Между городами можно передвигаться на местном виде транспорта под названием "Дала-Дала". Это небольшие автобусы, проезд на которых дёшев, однако, чаще всего они не очень комфортабельны и переполнены пассажирами. Также в Танзании развит железнодорожный транспорт. Путешествовать на дальние расстояния лучше всего на поезде второго класса или класса люкс. Из Дар-эс-Салама на острова Занзибар и Пемба курсируют паромы.
Городской транспорт Танзании представлен устаревшими автобусами, маршрутными такси и рикшами.
В Танзании можно взять машину напрокат, однако, путешествовать на машине по стране туристу одному не рекомендуется. Для того, чтобы взять машину напрокат необходимо иметь водительские права международного образца, быть старше 21 года и иметь стаж вождения не менее 2 лет.