Два самых главных города Арубы - столица страны Ораньестад и Сан-Николас.
Ораньестад расположен на южном побережье Арубы. Название города переводится с голландского, как "апельсиновый город". Апельсинов здесь нет, но сам город очен красочен. Все постройки Ораньестада выполнены в голландском стиле и выкрашены в разные цвета. В городе очень много церквей, самая главная из них - католическая церковь Святой Анны, которая была построена в начале 20 века, интересна дубовым алтарем ручной работы, который был выполнен до основания церкви в 1870 году. В Ораньестаде есть музеи - Археологический музей с выставками по истории аравакской культуры; Исторический музей с коллекцией доколумбовой истории острова и колониальной эре; Нумизматический музей, часть выставленных здесь монет была найдена на дне моря в затонувших кораблях; а также Геологический музей, рассказывающий об истории происхождения острова.
Сан-Николас - второй по величине город острова. Выстроен он в британском стиле. Раньше здесь проживала большая часть рабочих, которые трудились на нефтеперерабатывающем заводе. Сейчас это морской порт. Из достопримечательностей Сан-Николоса можно выделить Чарли-Бар с вывешенными на стенах различными находками со дна моря; Церковь Христа; евангелистскаую церковь Святого Николаса; англиканскую церковь Святого Креста; церковь Святой Тереситы, а также находящуюся недалеко от города католическую часовню Грот Лурда, основанную в 1958 году в честь явления Богородицы местной жительнице.
На севере Арубы также находится Церковь паломников (Alto Vista Chapel). Это первая христианская постройка на территории Арубы. Предыдущая церковь построилась на этом месте в 1750 году совместным трудом индейцев и испанцев, и долгое время являлась центром католицизма Арубы. Позже о ней забыли, а в 1952 году восстановили, и теперь эта церковь желтого цвета является национальной святыней. Ежеденвно здесь проходят богослужения, а захоронения основателей церкви Доминго Антонио Сильвестре и Мигеля Энрике Альбареса, которые находятся недалеко от церкви, превратились в одно из мест паломничества местных жителей.
В целом, можно сказать, что основные достопримечательности острова расположены в северной его части. На самой северной оконечности острова стоит Калифорнийский маяк. Название маяку дал корабль "Калифорния", который 23 сентября 1891 года в этих местах сел на мель. Маяк был построен в 1914 году. С него можно увидеть захватывающий вид на западное побережье острова и на окружающие его песчаные дюны.
Далее восточнее по побережью находятся две популярные природные достопримечательности - обрушившийся в 2005 году природный мост и природный бассейн. Природный мост в течение многих лет был вымыт волнами из берега и представлял собой арку, длина которой была 30 м, а высота - 7 м. Рядом с обрушившимся большим мостом находится маленький мост. Природный бассейн представляет собой участок прибрежных вод, которые со всех сторон окружены камнями. Как они попали сюда - никому не известно. Пройти к бассейну достаточно сложно, потому что камни очень большие.
Недалеко от басейна расположен район скал и каньонов Айо-Рок. По всей территории Айо-Рок разбросаны огромные валуны, расписаные древними петроглифами. Некоторые валуны непонятным образом сложены в круги, и неизвестно, сделал ли это человек или природа.
Совсем рядом находится Национальный парк Арикок. Он занимает около 20% от площади острова. Национальный парк раскинулся вокруг возвышенностей Арикок и Хаманота (самая высокая точка страны). На его территории остались напоминания о живших здесь индейцах - аравакские петроглифы в пещере Фонтейн, а также голландские колониальные поселения в Масидури и руины золотых рудников в Мираламар. По пешеходным тропам в Национальном парке постоянно устраиваются экскурсии, в ходе которых туристы смогут увидеть деревья "квихи" и "диви-диви", алоэ, всевозможные кактусы, игуан, а также разнообразные ландшафты. В парке Арикок расположен пещерный комплекс Гвадирикири.Его подземные ходы тянутся более чем на 30 метров, кое-где, сковзь отверстия в земле, пробиваются лучи света. Здесь обитают несколько тысяч летучих мышей. Очень интересен "Туннель Любви" (пещера Хулиба), форма входного туннеля которого напоминает силуэт сердца.
На западе Арубы недалеко от Палм-Бич расположилась ферма бабочек. Здесь на площади 9 000 кв. м разводятся более 100 видов бабочек. Ферма представляет собой сад, который огорожен сеткой. Ежедневно сюда устраиваются экскурсии, в ходе которых туристы могут потрогать бабочек, подержать их на руках и просто отдохнуть. Недалеко от фермы стоит Старая мельница, в которой сейчас расположен ресторан. Эта мельница была построена в Голландии в 1804 году, позже в 1960 году ее по частям перевезли в Арубу.
Подводные экскурсии
Ежеденевно из Ораньестада отплывают круизные подводные лодки, которые совершают путешествия, продолжительностью 1 час по прибрежным водам западного побережья Арубы. Через огромные иллюминаторы вы сможете увидеть коралловые рифы, тропических рыб, мурен, черепах и морских нерп. В подводной лодке есть бар, а сам внутренний салон её напоминает салон самолета.