Архипелаг Тонга расположен в юго-западной части Тихого океана в Полинезии южнее архипелага Самоа и юго-восточнее архипелага Фиджи. Он состоит из 176 вулканических и коралловых островов и рифов, протянувшихся с севера на юг на 800 км. Общая площадь государства 748 кв. км. Только 36 островов обитаемы. Архипелаг делится на 3 крупные островные группы - Тонгатапу, Хаапай и Вавау. На самом севере в 400 км от островов Тонгатапу расположена небольшая островная группа Ниуас, которая также принадлежит королевству.
Архипелаг Тонга расположен в зоне Тихоокеанского огненного кольца, которая простирается на стыке литосферных плит, поэтому большинство островов имеет вулканическое происхождение. Восточнее него находится океанический желоб Тонга, максимальная глубина которого достигает 10882 м. Острова, расположенные вдоль западной границы архипелага, представляют собой возвышающиеся над поверхностью воды вулканические конусы, причём вулканы эти действующие или спящие. К таким островам относятся Фонуафоу, Тофуа, Као, Латеики, Лате, Фонуалеи и Ниуафоу. Вулканические острова имеют гористый рельеф. На острове Као находится высшая точка страны, достигающая 1033 м. Южнее острова Тофуа под водой протянулась цепь действующих подводных вулканов - Фалкон, во время извержений которых появляются новые острова, исчезающие сразу после того, как извержение закончится. Восточная цепь островов представляет собой покрытые кораллами конусы потухших вулканов. К ним относится крупнейший остров страны - остров Тонгатапу (259 кв. км). На коралловых островах преобладает равнинный рельеф с высотами до 20 м.