Намибия расположена в юго-западной части Африки. Общая площадь страны - 825,4 тысячи кв. км. На севере Намибия граничит с Анголой, на северо-востоке - с Замбией, на востоке - с Ботсваной, на юго-востоке и юге - с ЮАР. С запада страна омывается водами Атлантического океана.
Большая часть территории Намибии занята возвышенностями, здесь простирается обширное плоскогорье со средними высотами от 900 до 1500 м, разделённое на несколько плато, крупнейшими из которых являются Каоко и Овамбо на севере, Дамара в центре и Нама на юге. Здесь находится высочайшая точка государства - гора Кёнигштайн (Брандберг) (2606 м). С запада плоскогорье ограничено Большим Уступом, который обрывается к прибрежной пустыне Намиб. Пустыня Намиб тянется узкой полосой вдоль западного побережья государства, омываемого холодным течением Бенгела. Песчаные дюны пустыни Намиб - самые высокие в мире (их высота достигает 300 м). С востока Центральное плоскогорье ограничено пустыней Калахари.
Самые крупные реки Намибии - Оранжевая, Окаванго и Куене. Они формируют южную и северную границы государства. Все остальные реки заполняются только в сезон дождей. На севере Намибии в бессточной котловине на высоте 1065 м находится солончак Этоша, площадь которого в сезон дождей достигает 5 тысяч кв. км, а глубина - 1,5 м. Это самый большой солончак в Африке. Во время засухи его дно покрывается известково-глинистой коркой. Солончак Этоша является местом добычи соли.